Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.3. Следящий привод подачи. Часть 9
Дальнейшим развитием электродвигателей постоянного тока является создание вентильного двигателя (рис. 5.23). Обмотка якоря у этих машин расположена на неподвижной части — статоре; возбуждение — от постоянных магнитов, расположенных на роторе; обмотка якоря (трехсекцион-ная) коммутируется по сигналам датчиков угла (рис. 5.24, а). На один оборот ротора возможны шесть комбинаций коммутации при двухполюсном двигателе и 18 комбинаций — при трехполюсном двигателе. Схема датчика угла трехполюсного вентильного двигателя приведена на рис. 5.24, б. Позиции световых полос и проемников ориентированы таким образом, что две фазы одновременно не коммутируются.
