5.3. Следящий привод подачи. Часть 12

Поэтому между первой (на торможение) и второй (на отключение) командами в позиции точной остановки приходится вводить промежуточ­ную скорость. В цикловых системах управления при одноступенчатом гра­фике позиционирования (показан тонкими линиями на рис. 5.26) после получения команды на торможение рабочий орган станка, например коор­динатный стол, может остановиться в любой точке участка, который назы­вается участком разброса тормозного пути при одноступечатой остановке. Если рабочий орган остановится в начале этого участка, то весь участок придется проходить на ползучей скорости. Чаще всего остановка проис­ходит в середине этого участка и оставшуюся половину проходят на пол­зучей скорости.

По сравнению с одноступенчатым двухступенчатый график (показан жирными линиями на рис. 5.26) позволяет значительно (примерно в три раза) сократить время позиционирования: после получения первой коман­ды (на торможение) выполняется переход рабочего органа на промежу­точную скорость, с которой он перемещается до получения команды на второе торможение; затем скорость снижается до уровня ползучей и рабо­чий орган попадает на участок, называемый участком разброса тормозного пути при втором торможении.

Увеличивая число ступеней, переходят к графику с непрерывным по­зиционированием, который называется "оптимальным" и обеспечивает заданную точность позиционирования при минимальных затратах вре­мени. Осуществление оптимального графика решается в системах ЧПУ со следящим приводом; в этих системах реализуются также двух – и трех­ступенчатые циклы позиционирования.