Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.2. Приводы главного движения. Часть 9
Важным показателем привода является полоса пропускания, соответствующая величине и частоте задающего синусоидального сигнала, при которой сдвиг фазы частоты выходного сигнала не превышает 90° (при этом уменьшение амплитуды не превысит 30 % от заданной). На полосу пропускания оказывает влияние ряд факторов. Увеличение момента инерции нагрузки вызывает снижение полосы пропускания. Так, при увеличении момента инерции в 50 раз полоса пропускания снижается в три раза. Такой же эффект вызывает уменьшение установки токоограничения в два раза.
Общей тенденцией развития главного привода является увеличение частоты вращения шпинделя для повышения эффективности механической обработки. Создание мощных транзисторных вентилей позволило реализовать главный привод переменного тока с широким диапазоном регулирования частоты вращения и высокими динамическими показателями. Этот привод является и наиболее перспективным еще и потому, что отсутствие коллектора и щеточного токосъема повышает его надежность и удобство эксплуатации.