Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
5.1. Классификация приводов. Часть 12
В схеме горизонтального управления ФСУ не имеет узла сравнения, смещение опорного напряжения по фазе выполняется под действием управляющего сигнала и фазосдвигающих схем (по горизонтали).
В станочных электроприводах (ЭТЗИ и др.) применяется вертикальная схема управления, имеющая меньшие искажения.
В приводах переменного тока применяют в основном транзисторные схемы управления. Следящие приводы подач переменного тока являются наиболее перспективными для станков с ЧПУ.
Шаговые двигатели в приводах станков с ЧПУ применяются чаще всего в комплекте с гидроусилителем момента. Достоинством шагового электропривода являетеся отсутствие обратной связи по пути, что упрощает систему управления в целом, но при этом снижает надежность привода.
В практике создания эксплуатации станков с ЧПУ находят применение также "силовые" шаговые двигатели, не требующие промежуточного гидроусилителя, всевозможные линейные электроприводы, в том числе шаговые.
В широкорегулируемых приводах подач применяются в основном двигатели постоянного тока с возбуждением от высокоэнергетических постоянных магнитов.