Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
4.3. Программируемые командоаппараты. Часть 9
Преобразованные с помощью ВФ входные сигналы поступают на информационные входы мультиплексора (МП) — устройства, имеющего п адресных входов, 2 в n-ной степени информационных входов и один выход. На выход МП передается сигнал с того информационного входа, адрес которого в данный момент подан на адресные входы мультиплексора. Подавая последовательно на адресные входы МП адреса всех его информационных входов, можно получить на его выходе последовательность, содержащую информацию о всех входных сигналах.
ВФ и МП не входят в состав процессора, а формируются из модулей ввода, число которых зависит от числа входных сигналов. Наиболее распространены модули ввода, содержащие 8 или 16 входных каналов; реже встречаются модули, содержащие 4; 32 или 64 канала.
Во время обмена информацией между ПК и управляемым объектом (на этапе опроса входов) на адресные входы МП последовательно подаются из ЦП адреса всех входов, при этом информация о состоянии входов (в виде сигнала U) последовательно поступает в УЛО, а затем в виде сигнала X записывается в зону входных переменных ПМП. Во время обработки информации по программе процессор не обращается к входам ПК, а считывает информацию о текущем состоянии объекта из этой зоны ПМП. Запись входных сигналов в ПМП (вместо обращения к входам в процессе вычисления) позволяет избежать неопределенности результата логических операций, связанной с тем, что входной сигнал может изменить свое значение в процессе вычисления. Кроме того, при этом повышается помехоустойчивость ПК, так как входы оказываются "открытыми" лишь на минимально необходимое время в каждом цикле ПК.