4.3. Программируемые командоаппараты. Часть 12

Ввод и отладка программ ЭА осуществляются программными и ап­паратными средствами УЧПУ, для чего в последние добавляется режим "Программирование ЭА" (ПРОГР ЭА), при котором выполнение всех функций ЧПУ блокируется. Все изменения программы ЭА возможны только в этом режиме.

Эффективным средством поиска неисправностей ПК и станка является индикация состояний входов и выходов ПК, выполняемая в процессе работы комплекса УЧПУ — ПК. Необходим постоянный контроль важней­ших функций ПК, сохранности программы ЭА, наличия всех напряжений питания (внутренних и внешних), правильности выполнения команд и т.п.

Узлы ПК размещают в электрошкафе станка с ЧПУ, так как они выде­ляют большое количество теплоты; кроме того, упрощается наращивание их числа. Процессор ПК может быть расположен в корпусе УЧПУ и связан с процессором быстродействующим параллельным каналом.

Связь процессора ПК с входными и выходными узлами осуществляется через последовательный канал, который значительно проще универсально­го, так как передаваемая по нему информация имеет простой неизменяе­мый формат.

Программа ЭА вводится в наладочное ОЗУ с клавиатуры УЧПУ либо считывается с программоносителя с помощью считывающего устройства. Отлаженная программа ЭА записывается на программоноситель с помощью внешнего устройства, подключаемого к УЧПУ.

Микросхемы ППЗУ с записанной в них программой ЭА располагаются в специальных разъемных колодках на плате процессора ПК. Наладочное ОЗУ после этого может быть отключено.

Аппаратура для записи программы работы ЭА должна находиться на заводе-изготовителе станка или ГПМ.

В УЧПУ четвертого поколения (ЗС150, "Электроника НЦ80" и др.) предусмотрена возможность программирования электроавтоматики. Та­ким образом, в тех случаях, когда число входов — выходов относительно невелико (например, 64/32) программирование ЭА может быть выполнено без применения специального встроенного или автономного ПК. Однако в ГПМ и ГПС функции ПК значительно расширяются.