Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
4.3. Программируемые командоаппараты. Часть 1
Программируемый командоаппарат (ПК) — устройство, осуществляющее управление электроавтоматикой с помощью определенных алгоритмов, реализованных программой, хранящейся в памяти устройства. ПК может применяться автономно в системе ЦПУ, либо входить в состав общей системы ЧПУ (например, в систему управления гибким производственным модулем). ПК применяют также для управления оборудованием автоматических линий, складов гибких производственных систем и др.
Структурная схема ПК представлена на рис. 4.11. Модули ввода формируют сигналы, поступающие от различных периферийных устройств (путевых датчиков, электрических аппаратов, тепловых реле и т.п.) и защищают (посредством оптронной развязки) электронное оборудование от помех. Сигналы, поступающие на вход, имеют лишь два уровня, соответствующие логическому "0" и "1".