Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
4.1. Структура систем циклового управления. Часть 5
При каждой подаче командного импульса счетно-распределительная схема включает следующую строку штепсельной панели, а предыдущую отключает. Командные импульсы могут формироваться по получении сигнала об окончании этапа цикла исполнительным механизмом (на рис. 4.3, б управление условно показано замыканием выключателей). Штекеры могут выполняться как со встроенным диодом, так и без него. Конструктивные исполнения штекерных панелей разнообразны.
Для уменьшения площади штекерной панели она может выполняться с шинами, расположенными в нескольких слоях (рис. 4.4 и 4.5); при этом штекеры имеют различную длину. Наряду с оригинальными штекерами и шинами используют также телефонные штекеры и рамки. Штекерные панели относятся к устройствам с ручным вводом программы.
В некоторых станках и кузнечно-прессовом оборудовании для задания цикла применяются вращающиеся командоаппараты. Системы ПУ со штекерными панелями выпускали до появления ПК.