3.7. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПР. Часть 9

Гамма устройств серии ЕСМ блочно-модульного типа включает в себя модификации ЕСМ-020, ЕСМ-040 и ЕСМ-060. Гамма по­строена на базе универсальной системы, которая содержит следующие модули:

памяти, рассчитанный на запись и хранение 512 команд и сохраняющий информацию при отключении питания в течение 1000 ч;

дискретных команд, обеспечивающий хранение и выдачу 16 дискрет­ных команд;

опроса датчиков, воспринимающий сигналы по 32 входам от датчиков;

обучения, обеспечивающий формирование команд по сигналам от пуль­та оператора при программировании, вывод информации на индикацию, ручное управление оборудованием;

управления, обрабатывающий информацию в соответствии с програм­мой и формирующий управляющие сигналы на исполнительный механизм ПР;

синхронизации, обеспечивающий синхронную работу модулей устрой­ства;

контроля, обеспечивающий контроль записанной в память информа­ции, а также напряжения питания устройств;

измерения, предназначенный для преобразования сигналов от датчиков положения звеньев ПР в определенном интервале времени, а также кодов задания положения и формирования широтномодулированных сигналов рассогласования;

формирования сигналов управления приводами ПР, служащий для преобразования сигналов рассогласования в постоянное напряжение для управления приводами;

усилителей мощности, обеспечивающий усиление сигналов управления приводами до необходимой величины;

силовых ключей, обеспечивающий усиление управляющих дискретных сигналов.