Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
3.7. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПР. Часть 10
В состав модулей входит также пульт оператора, предназначенный для задания режимов работы устройств управления, и выносной пульт ручного управления оборудованием, программирования и индикации информации непосредственно на рабочем месте. Пульт выносится на расстоянии до 10 м до устройства управления ПР.
Для обеспечения режима адаптивного управления в состав модулей дополнительно входят: периферийные модули для подключения к дискретным и аналоговым датчикам и формирования сигналов управления; центральные модули обработки информации и реализации адаптивных алгоритмов управления.
Конструктивно блоки располагаются на поворотном контейнере. Элементной базой устройств служат микросхемы серии К155 средней степени интеграции.
Устройство ЕСМ-030 предназначено для управления группой ПР циклового типа с позиционированием по упорам. Устройство выполнено по принципу синхронного автомата с жестким циклом управления и включает следующий набор блоков: памяти, управления, обучения, опроса датчиков, дискртеных команд, контроля, синхронизации, силовых ключей, а также пульт оператора.
Режим работы устройства: автоматический, обеспечивающий многократкое выполнение программы; поцикловой, обеспечивающий однократное выполнение программы; покомандный, реализующий отработку каждой команды кадра; обучения, обеспечивающий набор и запись в память программы; ручное управление оборудованием, индикацию информации, записанной в память, а также индикацию состояния дискретных датчиков.