Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
3.4. УЧПУ НА ОСНОВЕ МИКРОЭВМ. Часть 18
В системах ЧПУ кроме указанных микроЭВМ используется также "Электроника 60". МикроЭВМ построена по модульному принципу (рис. 3.24). Обмен информации между модулями (платами) осуществляется через единый канал типа общей шины. Канал состоит из 39 линий связи, 16 из которых служат для передачи адреса и данных. Управление каналом выполняется центральным процессором. В режиме прямого доступа к памяти управление каналом передается другому блоку микроЭВМ. Связь по каналу асинхронная, т.е. запрашиваемое адресом устройство дает ответный сигнал подтверждения. В системе ЧПУ к каналу ЭВМ подсоединяются модули запоминающего устройства, требуемого типа и объема, модули 
связи с пультом оператора и индикатором, модули связи с приводами, датчиками и электроавтоматикой станка.
Процессор микроЭВМ 16-разрядный с быстродействием 250 коп/с. В состав УЧПУ входит модуль связи с фотосчитывающим устройством, консулом для ввода программ с перфоленты и перфоратором для ввода откорректированной УП. ОЗУ имеет объем 4К и 16К слов, ЭППЗУ – 4К слов.
Предусмотрено два уровня прерывания команд, один из которых от внутреннего таймера (задатчика частоты).
"Электроника 60" используется во многих устройствах ЧПУ: 2М43, 2С85, 2С42, 2Р22, 2Р32 и др. Конструктивно эти УЧПУ выполняются в виде автономной стойки (рис. 3.25) и в блочно-модульном исполнении с выносным дисплейным блоком (рис. 3.26). Указанными системами ЧПУ оснащаются станки всех групп. Модификации УЧПУ отличаются в основном числом управляемых координат и составом технологического программно-математического обеспечения, учитывающим специфику обработки на определенных группах станков.
УЧПУ выпускаются в исполнениях для управления следящим (2С85-62) и шаговым (2С85-63) приводами.