Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
6.7. Автоматизированная система технологической подготовки производства. Часть 2
АСТПП предусматривает работу с тремя видами документации: входной, выходной и справочно-нормативной. Основными документами на входе системы являются рабочие чертежи обрабатываемых деталей, спецификации изделий, а также документация, содержащая количественные сведения о ранее выпускаемых изделиях.
В результате кодирования формируется описание всей входной информации в виде таблиц и текстов. Эта документация является справочной. Она непосредственно не используется в системе, а служит для проверки правильности кодирования как на начальной стадии, так и в процессе технологического проектирования. Объем закодированных сведений об одной детали зависит от ее сложности и колеблется в пределах 400—5000 машинных слов. В справочно-нормативную документацию входят чертежи элементов технологической оснастки, нормали, ГОСТы, документация на спроектированные ранее технологические процессы, приспособления, инструмент, штампы и т.д. Эта документация хранится на дискретных носителях информационно-поискового блока АСТПП и образует архив данных.
Выходная документация системы подразделяется на графическую (операционные чертежи, сборочные чертежи приспособлений, штампов, инструментальных наладок и др.) и текстовую (технологические карты, сводные технологические спецификации). Выходные документы АСТПП выполняются на основе требований ЕСКД, ЕСТПП и ЕСТД, но с учетом специфики технических средств вывода графической и текстовой информации.
6.7. Автоматизированная система технологической подготовки производства. Часть 1
Под автоматизированной системой технологической подготовки производства (АСТПП) следует понимать систему, основанную на стандартах ЕСТПП, где значительная часть всего объема инженерных работ выполняется автоматизированно на ЭВМ (в системе человек—машина). На вход системы поступает конструкторская документация, а выходной информацией являются данные для нормального функционирования АСУП и производственных подразделений в освоении новых изделий в заданные сроки и в необходимом количестве.

Функционально-структурная схема АСТПП показана на рис. 6.14. АСТПП состоит из ряда подсистем, название которых определяет их назначение.
АСТПП работает на основе следующих данных: конструкторская документация на изделие; его технологичность; производственная программа вновь осваиваемого изделия; директивные сроки технологической подготовки производства; спецификация изделия, сведения о возможностях подразделений технологической службы завода. Основные задачи, решаемые АСТПП: классификация и группирование деталей; расчет возможностей подразделений технологической службы; расчет сетевых графиков подготовки производства и их оптимизация; планирование и учет работы функциональных подсистем АСТПП и подразделений технологической службы. АСТПП функционирует в автоматизированном программном и человеко-машинном режимах.
6.6. Режимы обработки на станках с ЧПУ
Эффективность эксплуатации станков с ЧПУ во многом определяется их правильным технологическим использованием — рациональным построением технологического процесса и, в частности, выбором режимов резания, обеспечивающих увеличение надежности и производительности обработки.
Увеличение надежности обработки при использовании предельных глубины резания и подачи может быть достигнуто путем устранения технологических перегрузок, возникающих обычно в момент врезания и выхода инструмента. Система ЧПУ позволяет автоматически изменять величину подачи на этих переходах цикла. Производительность и надежность повышают также путем рационального выбора скорости резания.
Опыт эксплуатации станков с ЧПУ показывает, что скорость резания следует выбирать с учетом следующих особенностей типизированных технологических процессов. Рабочие ходы и переходы каждого инструмента осуществляют с различной глубиной резания, подачей и скоростью при различных направлениях перемещения. Каждый инструмент в течение периода стойкости обрабатывает различные детали из одинаковых или различных материалов. Каждый рабочий ход выполняется на режимах, обеспечивающих полное использование станка и инструмента. Инструменты используются в составе различных многоинструментальных наладок, причем меньшую часть инструментов заменяют при смене обрабатываемой детали, а большую — по мере затухания.
Указанные особенности технологического процесса существенно влияют на характер износа режущего инструмента и выбор скорости резания.
В станках с ЧПУ, например токарных, режущие инструменты работают с различным направлением рабочей подачи и различными глубиной резания и подачей при обработке совокупности деталей, что сказывается на скорости нарастания износа (на времени работы до допустимого износа).
В связи с высокой стоимостью станков с ЧПУ, применением инструментов с предварительной настройкой на размер и быстросменной оснасткой периоды стойкости инструментов выбирают более низкими, чем это рекомендуется справочной литературой, а режимы обработки выше.
Для выбора режимов резания на станках с ЧПУ используют специальные справочники — общемашиностроительные нормативы режимов резания, разработанные для различных видов режущих инструментов (концевых фрез, резцов с механическим креплением твердосплавных пластин ит. д.).
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 12
Система сборно-разборных приспособлений (СРП) состоит из стандартных деталей и сборочных единиц, фиксируемых относительно друг друга системой палец—отверстие. Для этой цели в базовых деталях 1 (рис. 6.13, в) имеются сетки точных координатно-фиксирующих отверстий. Обрабатываемые детали 2 и сборочные единицы 3 компоновок СРП крепятся на базовых деталях. В компоновках СРП (в отличие от УСП) число сборочных единиц значительно превышает число деталей. Приспособления переналаживаются посредством перекомпоновки, регулирования положения базирующих и зажимных элементов или замены сменных наладок.

Система неразборных специальных приспособлений (НСП). Приспособления этой системы бывают переналаживаемыми или непереналаживаемыми. Детали нельзя повторно использовать в других компоновках. На станках с ЧПУ приспособления такой системы целесообразно применять лишь в том случае, если нельзя применить ни одну из универсальных переналаживаемых систем. Конструкция такого приспособления должна быть максимально простой.
На рис. 6.13, г показано непереналаживаемое приспособление 6 для фрезерно-расточного станка с ЧПУ, обрабатывающего деталь сложной формы по контуру. Наличие системы поворотных прихватов обеспечивает возможность полной контурной обработки по заданной программе. При подходе фрезы 2 к прихвату 3 последний автоматически поворачивается на 90° в положение, показанное штриховой линией, обеспечивая проход режущего инструмента для обработки детали.
В процессе обработки деталь 5 остается зажатой другими прихватами. После прохода инструмента прихват автоматически поворачивается в прежнее положение, закрепляя деталь. Аналогично работает приспособление и при подходе фрезы к другим прихватам. Автоматическое управление работой прихватов осуществляется по команде системы ЧПУ золотниками 1, соединенными шлангами 4 с гидроцилиндрами зажимных устройств. На столе 7 станка установлено шесть золотников (по числу прихватов).
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 11
К неподвижной и подвижной губкам крепят сменные наладки 7. На направляющих корпуса установлена подвижная губка 8 с встроенным гидроцилиндром. Подвижная губка соединена шайбой 10 с винтом 11, ввинченным в стойку 12. На торцовых поверхностях корпуса выполнены шпоночные пазы и резьбовые отверстия для фиксации и крепления поворотных кронштейнов при установке тисков под углом к горизонтальной плоскости или вертикально. При этом тиски отсоединяют от основания 17. На верхней плоскости корпуса закреплена рейка, зубья которой зацепляются с торцовыми зубьями гайки 15, обеспечивая стопорение стойки 12 затягиванием винта 14.
Грубую настройку подвижной губки на требуемый размер при переналадке тисков осуществляют вывинчиванием на несколько оборотов винта 14, перемещением подвижной губки 8 со стойкой 12 и
фиксированием ее в требуемом положении гайкой 15 при затягивании винта 14. Более точную настройку осуществляют винтом 11. При этом губка 8 перемещается относительно стойки 12. Между подвижной губкой и деталью рекомендуется оставлять зазор 2—3 мм.
Перемещение подвижной губки 8 при закреплении обрабатываемой заготовки осуществляют встроенным гидроцилиндром при подаче масла от источника давления в левую полость цилиндра. При необходимости крепления детали "на разжим" масло подается в правую полость цилиндра. Тиски могут работать также и без гидропривода. Для работы тисков вручную необходимо стопор 9 ввернуть во фланец 16 до отказа.
Система универсально-сборных механизированных приспособлений для станков с ЧПУ (УСПМ-ЧПУ) является развитием системы УСП. Компоновки специальных приспособлений системы УСПМ—ЧПУ предназначены для установки заготовок на станках с ЧПУ фрезерной и сверлильной групп в условиях мелкосерийного производства. Основой комплектов УСПМ—ЧПУ являются гидравлические блоки, представляющие собой базовые плиты УСП с сеткой пазов и встроенными гидроцилиндрами, а также плиты без встроенных цилиндров.
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 10
Система специализированных приспособлений (СНП) обеспечивает базирование и закрепление типовых по конфигурации заготовок различных размеров в заданном диапазоне. Компоновка СНП состоит из базового агрегата и сменных наладок для отдельных деталей. В системе СНП многоместные приспособления обеспечивают возможность смены заготовок вне рабочей зоны станка. Область применения СНП — серийное производство.
Система универсально-сборных приспособлений (УСП) состоит из стандартных элементов с высокой степенью точности. Фиксация элементов и узлов осуществляется системой шпонка — паз. Являясь специальным приспособлением кратковременного применения, УСП состоят из деталей и узлов многократного применения (с пазами шириной 8, 12 и 16 мм). Высокая точность элементов УСП обеспечивает сборку приспособлений без последующей механической доработки. После использования компоновок их разбирают на составляющие части, многократно используемые в различных сочетаниях. Цикл оснащения станка приспособлением системы УСП состоит из сборки компоновки и ее установки, на что затрачивается в среднем 3—4 ч.
Гидротиски (рис. 6.13, б) являются широкоуниверсальным базовым элементом компоновок УСП. На верхних и боковых наружных и внутренних поверхностях подвижной и неподвижной губок выполнены Т-образные пазы и резьбовые отверстия для установки и закрепления элементов УСП или специальных установочно-зажимных наладок. Корпус 13 тисков установлен на поворотном диске 18 и закреплен на нем шпильками 1 с гайками 2. Поворотный диск установлен на основании 17. Неподвижная губка 6 смонтирована на корпусе шпонкой 5 и закреплена шпильками 3 с гайками 4. Для крепления тисков к столу (без поворотного основания) в корпусе имеется четыре паза, используемых также для крепления корпуса к поворотному диску 18.
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 9
Система универсально-наладочных приспособлений (УНП) обеспечивает установку конкретной заготовки путем специальной наладки. УНП состоит из универсального базового агрегата

и сменных наладок. Базовая часть приспособления представляет собой законченный механизм долговременного действия, предназначенный для многократного использования в различных компоновках. Под сменной наладкой понимается элементарная сборочная единица, обеспечивающая установку конкретной заготовки на базовом приспособлении.
Примером такого приспособления являются тиски с пневмоприводом (рис. 6.13, а). В корпусе 1 тисков перемещается ползун 2, на котором установлена регулируемая губка 3. Губка 6 неподвижна. К корпусу 1 прикреплена пневмокамера с пружиной 8. При перемещении диафрагмы и диска 7 вниз рычаг 5, поворачиваясь вокруг оси 4, перемещает ползун 2 с губкой 3 вправо и зажимает заготовку. Переналадка приспособления на закрепление другой детали осуществляется перестановкой по рифлениям ползуна губки 3.

УНП целесообразно применять в мелкосерийном производстве, при использовании групповых методов обработки.
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 8
На станках с ЧПУ возможна обработка до четырех-пяти поверхностей с одной установки заготовки. Для реализации этой возможности приспособления должны обеспечивать условия для удобного подхода инструмента ко всем обрабатываемым поверхностям, а также для смены заготовок во время работы станка. Конструкция приспособлений должна предусматривать возможность их быстрой переналадки или смены. Наиболее эффективны в этом отношении системы переналаживаемых приспособлений, обеспечивающие возможность обработки широкой номенклатуры загото вок благодаря перекомпоновке, смене или регулировании установочных и зажимных элементов. Приспособления для обработки малогабаритных деталей, должны быть многоместными, так как при этом возможна последовательная обработка всех заготовок одним и тем же инструментом.
Общая классификация стандартных систем приспособлений для станков с ЧПУ приведена на рис. 6.12.
Система универсально-безналадочных приспособлений (УБП) представляет собой законченный механизм долговременного действия с постоянными регулируемыми (несъемными) элементами для установки различных заготовок, предназначенный для многократного использования. К таким приспособлениям относятся центры, поводковые устройства, оправки, патроны различных типов, цанговые зажимы, магнитные и электромагнитные плиты. УБП целесообразно применять в мелкосерийном производстве.
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 7
К вспомогательному инструменту предъявляют следующие требования: его номенклатура и стоимость должны быть экономически целесообразными; крепление должно обеспечивать требуемые точность, жесткость и виброустойчивость режущего инструмента; возможность (в необходимых случаях) регулировать положение режущих кромок инструмента; удобство обслуживания (при необходимости быстросменность); технологичность изготовления.
Вспомогательный инструмент служит для компоновки специальных функциональных единиц – инструментальных блоков (комбинаций режущего и вспомогательного инструмента), каждый из которых предназначен для выполнения конкретного технологического перехода.
Общая классификация вспомогательного инструмента для станков с ЧПУ приведена на рис. 6.11.
Зажимные приспособления. К приспособлениям для станков с ЧПУ предъявляют ряд специфических требований, несоблюдение которых значительно снижает эффективность их применения.
Приспособления должны иметь повышенную точность. Погрешности базирования и закрепления, возникающие при установке заготовок в приспособлениях, должны быть минимальными. Для возможности использования форсированных режимов резания на черновых операциях приспособления должны обеспечить получение высокой точности на чистовых операциях.
6.5. Режущий и вспомогательный инструмент и приспособления. Часть 6

В соответствии с действующими стандартами хвостовики инструментов изготовляют с одним фланцем в стандартном и укороченном исполнении (для станков с ЧПУ с ручной сменой инструментов) и с двумя фланцами в стандартном и укороченном исполнении (для станков с ЧПУ с автоматической сменой инструментов). Чтобы получить предусмотренные управляющей программой размеры деталей, вспомогательный инструмент оснащают устройствами, обеспечивающими регулирование положения режущих кромок. В связи с этим разработаны конструкции разнообразных переходников (адаптеров), у которых хвостовик спроектирован для конкретного станка, а передняя зажимная часть — для инструмента со стандартными присоединительными поверхностями (призматическими, цилиндрическими и коническими). Адаптеры образуют комплект вспомогательного инструмента, состоящий из резцедержателей, патронов, оправок и втулок различных конструкций, предназначенных для крепления режущего инструмента.