Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
2.5. Примеры программирования
 |
В большинстве УЧПУ второго поколения программирование движения инструмента выполняется исходя из траектории его центра (эквидистанты). Поэтому первоначально по чертежу детали необходимо определить эквидистан-ту. В УЧПУ третьего поколения программирование может вестись непосредственно по чертежу детали, а эквидистанта учитывается введением коррекции на радиус инструмента. Однако если понимать отличие эквидистантного контура от контура детали, легче определить погрешности обработки, обусловленные неточностями задания УП. Поэтому рассмотрим фрезерование по контуру с расчетом эквидистанты (рис. 2.12). Для того чтобы получить требуемую форму детали, фреза должна перемещаться по касательной к линии или окружности, воспроизводящей контур обрабатываемой заготовки. При этом линия, соединяющая центр фрезы с точкой касания, будет перпендикулярна контуру обрабатываемой заготовки. Точка излома прямой контура детали и перехода прямой в дугу обозначаны 1-8 В первом кадре УП целесообразно для безопасности записать отмену команд и коррекций:
