Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
2.4. Ручное программирование. Часть 9
 |
Нарезание резьбы с постоянным шагом (рис. 2.10) кодируется подготовительной функцией G33 (см. табл. 2.4). При траектории, показанной на рис. 2.10, записывается четыре кадра:
Торможение в конце отработки кадра используется довольно часто для уменьшения динамической ошибки привода, например при реверсировании.
На рис. 2.11 показан участок фрезерования канавки, в котором при подходе к точке T1 нужно снизить скорость. В этом случае движение по траектории T0-T1-T2 записывается двумя кадрами с указанием подготовительной функции G09 (см. табл. 2.4):
При разработке УП приведенные элементы программы следует рассматривать в их взаимосвязи с предыдущими кадрами.