Мир автоматизации
Лукции по ЭМС и КУМС
“Электронно-механические системы” и “Компьютерное управление мехатронными системами” - предметы достаточно сложные в освоении, но мы поможем разобраться в них.
2.2. Кодирование информации управляющей программы. Часть 6
Символы "Начало программы", "Главный кадр", "Конец кадра", "Пропуск кадра" обозначаются в соответствии с табл. 2.3, явная десятичная запятая обозначается символом "DS".
За адресом каждого слова "Размерное перемещение" следуют две цифры, первая из которых показывает число разрядов перед подразумеваемой десятичной запятой, отделяющей целую часть числа от дробной, вторая — число разрядов после запятой. Если можно опустить нули, стоящие перед первой и после последней значащих цифр в словах "Размерные перемещения", то за адресом слова "Размерное перемещение" должны следовать три цифры. Если опускаются нули, стоящие перед первой значащей цифрой, то нулем должна быть первая цифра. Если опускаются нули, стоящие после значащей цифры, то нулем должна быть последняя цифра.
Если абсолютные размеры всегда положительные, то между адресом и следующим за ним числом не ставят никакого знака; если размеры либо положительные, либо отрицательные, то между адресом и следующим за ним числом ставится знак плюс.
За адресом безразмерных слов следует записывать одну цифру, показывающую число цифр в слове. Если можно опустить нули, стоящие перед первой значащей цифрой, то за адресом безразмерных слов должны следовать две цифры, первая из которых нуль.
Пример записи формата:
% : /dsn03 g02x+ 053 Y + 053Z + 053F031S04T04M02*
В примере приведена запись УП для УЧПУ, воспринимающего явную десятичную запятую, с символами начала программы, главного кадра и пропуска кадра. Ведущие нули во всех словах разрешается опускать:
N03 – трехзначный номер кадра
G02 – двузначная подготовительная функция
x + 053 – перемещение по оси x со знаком плюс или минус, пять цифр слева от десятичной запятой и три цифры справа
Y + 053 – то же, для оси y
z + 053 – то же, для оси Z
F031 – скорость подачи, три цифры слева от десятичной запятой и одна цифра справа
T04 – четырехзначная функция главного движения Г04 – четырехзначная функция инструмента
M02 – двузначная вспомогательная функция *- символ "Конец кадра"
Условная запись формата УП показывает, как следует формировать его при конкретном программировании для данного станка.
В руководстве по станку приводятся также следующие сведения: перечень и назначение всех реализуемых подготовительных и вспомогательных функций; таблицы кодов скоростей подач и главного движения; таблицы кодовых номеров позиций инструмента; перечень номеров корректоров с указанием их назначения и особенностей применения; пределы размерных перемещений по всем осям координат; перечень всех воспринимаемых и реализуемых символов кодового набора; перечень и кодовые номера всех подпрограмм, хранящихся в памяти УЧПУ.